自立走行のArduino Carを作ってみよう(材料編1)
こんにちは。
この時間からブログを書くのは本当に久しぶりですね。
そうそう、今日はいつもみたいに「OOOのかぼすですっ!」の様なテンションはやめておこうと思います。
ちょっと真面目な記事なので、ちょっと自重します。
そうそう、今日からブログのデザインを変えてみました。
さて、今日はタイトルの通りやっていきたいと思うのですが、
如何せん、パーツがそろっておりません。
きっと大半のパーツは今頃船の中でしょう。
そもそも、作るものは、
「Arduino UNO(互換)で作る自立走行カー」です。
その名もOASRI AUTO。
すごく、マニアックな方であれば、OASRIはご存知でしょう←
OASRIとは
Windows Phone向けに作っていたパーソナルアシスタント的なアプリですね。
で、去年の暮れにAndroid向けに移植されて現在ベータ版とのことです。
今回の自立走行カーでは自然言語云々は出てきませんが、出せれれば可愛いかな?
と思っています。
ちなみに、OASRIの方もインストールして見ていただければと思います。
広告等は付いていないので、のびのび使えます。
前置きが長くなってしまいましたね。
今日はあくまでもパーツリストの確認と、今日届いたパーツの確認、準備体操をしたいと思います。
ちょっと盛沢山ですね。
(準備体操は明日したいと思います。実は組み立ても行ったのですが、それも明日ですね。)
今回発注したパーツ群
パーツ名 |
用途 |
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.211 |
アームクローラー |
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.97 |
ツインモーターギヤーボックス |
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 |
ユニバーサルプレート |
SG90 |
マイクロサーボSG90 |
L298N |
モータードライバ |
ミニブレッドボード |
ミニブレッドボード |
マイクロスイッチ |
マイクロスイッチ |
LM393 |
IR赤外線障害物回避センサ |
HC-SR04 |
超音波距離センサ |
TL1838 |
赤外線レシーバー |
あとはその他諸々って感じですね。
たとえば、LED、ジャンパーワイヤーやセラミックコンデンサーなど。
家にあるものを使います。
そういえば、7セグメントなんかもあればきっと役立つでしょう。
今日届いたパーツ
とりあえず、集合写真
まずは一番大きいものから見ていきましょう。
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.211 アームクローラー工作セット
力強そうですね。
中身は・・・
こんな感じ。
ただ、問題はモーターが一つ。。。
なので、↓を買いました。
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.97 ツインモーターギヤーボックス
あとはこれ。
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット
頼もしいですね。
明日、準備体操と組み立て編をしたいと思います。
では!